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软件系统和计算方法
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在设计和开发机器人复合体的任务中确定STZ的目的和组成的认识论方面

Bagutdinov Ravil

信息技术与机器人工程学院研究生, 自动化与机器人系助理, 国立研究型托木斯克理工大学3d建模与工业设计科教实验室程序员

634034, Russia, Tomskaya oblast', g. Tomsk, ul. Sovetskaya, 84/3, of. 216

ravil_bagutdinov@yahoo.com

DOI:

10.7256/2454-0714.2017.1.20372

评审日期

13-09-2016


出版日期

31-03-2017


注解: 在机器人复合体中,就像在生活世界中一样,主要的敏感类型是视觉。 第一个技术(机器,计算机)视觉系统在机器人技术中得到应用,复制了生物体的视觉器官,按照以下顺序发展:黑白单眼STZ,彩色,立体和多角度,具有各种硬件实 文章指出了STZ发展过程中历史事件的一些方面,分析了stz在机器人任务中实现的现有方法。 本文介绍了该问题的制定,描述了STZ在机器人复合体设计和开发中的问题,并提出了解决这些问题的现代方法。 采用认识论、认识论和系统分析的方法。 通用机器人化问题近年来一直是研究关注的焦点。 迄今为止,有许多作品致力于这个问题。 然而,我们决定从各种角度研究这个问题,不仅使用哲学和认识论方面,而且从系统方法的角度来研究这个问题。 作者在该主题研究中的一个特殊贡献是机器人复合体中引入STZ的实际问题的一般系统化,得出了此类系统的主要功能和目的。


出版日期:

系统分析, 机器人复合体, 认识论方面, STZ, 机器视觉系统, STZ功能, STZ的目的, 问题陈述, 管理及处理, 3D